Confira a seguir a formação de todas as Equipes e dos Pilotos permanentes para a temporada 2020 da Nascar Cup.
Como sempre muitas equipes e pilotos vão correr apenas de forma esporádica e várias outras equipes e pilotos nem serão elegíveis para receber pontos.
Na tabela abaixo estarão apenas os pilotos que pontuarão, seja de forma plena, seja de forma esporádica. Acompanhe sempre por aqui a formação de Equipes e Pilotos para 2020.
| # | Piloto | Equipe |
| 10 14 41 4 | Aric Almirola Clint Bowyer Cole Custer Kevin Harvick | Stewart-Haas Racing |
| 95 | Christopher Bell | Leavine Family Racing |
| 12 2 22 | Ryan Blaney Brad Keselowski Joey Logano | Team Penske |
| 17 6 | Chris Buescher Ryan Newman | Roush Fenway Racing |
| 88 24 9 48 | Alex Bowman William Byron Chase Elliott Jimmie Johnson | Hendrick Motorsports |
| 18 11 20 19 | Kyle Busch Denny Hamlin Erik Jones Martin Truex Jr | Joe Gibbs Racing |
| 1 42 | Kurt Busch Kyle Larson | Chip Ganassi Racing |
| 21 | Matt DiBenedetto | Wood Brothers Racing |
| 3 8 | Austin Dillon Tyler Reddick | Richard Childress Racing |
| 13 | Ty Dillon | Germain Racing |
| 46 66 | Chad Finchum Timmy Hill | MBM Motorsports |
| 52 51 | Joey Gase J. J. Yeley | Rick Ware Racing |
| 00 | Quin Houff | Starcom Racing |
| 32 | Corey Lajoie | Go Fas Racing |
| 34 38 | Michael McDowell John Hunter Nemechek | Front Row Motorsports |
| 15 | Brennan Poole | Premium Motorsports |
| 37 47 | Ryan Preece Ricky Stenhouse Jr | JTG Daugherty Racing |
| 43 | Darrell Wallace | Richard Petty Motorsports |
| 96 | Daniel Suarez | Gaunt Brothers Racing |
1.639.100FJPB1.2.090
