Além dos que disputam o Rali Dakar tradicional, divididos em cinco categorias diferentes, a organização ASO criou, em 2021, uma outra disputa mais tradicional, a qual denominou de Dakar Classic.
O Dakar Classic é uma competição para veículos antigos, e sem usar os modernos instrumentos de navegação. A prova se baseia na regularidade, com os trechos de navegação também contando pontos, já que o Dakar Classic não é vencido por quem faz as especiais mais rápidas, mas sim por quem acumula o maior número de pontos ao final do rali.
O trajeto é menor e diferente do que os veículos modernos utilizam, e as diferentes categorias são basicamente para os veículos antigos, sem instrumentos de navegação atuais, e aquela para veículos que já disputaram o Dakar até o final do século XX.

Basicamente entre as sub-divisões do Dakar Classic estão:
- Veículos construídos antes até 1985
- Veículos construídos entre 1986 e 1996
- Veículos construídos entre 1987 e 1999
Conheça detalhes de todas as Categorias do Rali Dakar

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